Arquitectura multiacceso de telemedicina para el cuidado compartido de pacientes diabéticos

El cuidado de pacientes crónicos es el gran reto que deberán afrontar los sistemas de salud en el siglo XXI. Sin embargo, su estructura actual, orientada hacia el tratamiento puntual y episódico de enfermedades, no está preparada para las necesidades que surgen en este nuevo escenario. Es necesario, por lo tanto, un cambio del paradigma de cuidado, que reoriente los sistemas de salud hacia el tratamiento continuado e integral de enfermedades crónicas. En su concepción más clásica la Telemedicina proporciona facilidades de comunicación y envío de datos de monitorización, punto a punto, entre el profesional médico y el paciente o entre dos profesionales médicos. Los sistemas de Telemedicina para cuidado de enfermedades crónicas, como la diabetes, deben evolucionar desde estos esquemas punto a punto hacia nuevos sistemas de Telemedicina multi-acceso, flexibles, personalizados y abiertos, que permitan afrontar el reto de ofrecer el conocimiento adecuado, a la persona que lo necesita, en el momento y lugar más idóneo y con un coste razonable. La principal aportación de esta tesis la constituye una arquitectura multi-acceso de Telemedicina diseñada para facilitar el cuidado compartido de pacientes diabéticos. A partir de esta arquitectura, que se ha denominado AGORA, se podrán construir Sistemas de Telemedicina que permitirán la creación de espacios virtuales de trabajo cooperativo en los que los miembros del equipo de cuidado de un paciente con diabetes puedan colaborar con el objetivo común de mejorar el estado metabólico y la calidad de vida del paciente. Como segunda aportación, la tesis propone un modelo de dominio genérico del cuidado convencional y telemédico de pacientes con diabetes. Este modelo contiene, con un alto nivel de abstracción, descripciones de todos los actores, lugares, documentos, recursos y procesos que en general pueden formar parte del cuidado de un paciente diabético en una organización sanitaria cualquiera, además de las posibles relaciones existentes entre dichas entidades. El uso de este modelo permite estudiar de una manera rápida, sencilla y formal las organizaciones en las que se vaya a implantar la arquitectura de Telemedicina anteriormente descrita, de modo que se puedan adaptar los servicios ofrecidos a las características concretas de la organización. La tercera aportación de la tesis la constituye la evaluación de un Sistema de Telemedicina basado en la arquitectura anterior, que se ha instalado en un entorno clínico real y se ha sometido a un proceso de evaluación que ha incluido aspectos tecnológicos, de usabilidad, económicos y de impacto real en el estado metabólico de los pacientes con diabetes. Los resultados experimentales de la evaluación del sistema de Telemedicina han permitido corroborar las hipótesis de investigación y han demostrado que la arquitectura definida y desarrollada en esta tesis es capaz de satisfacer las principales necesidades de comunicación, coordinación, colaboración y acceso a información clínica requeridos en el cuidado compartido de pacientes crónicos. El principal resultado de la evaluación del sistema ha sido un mejor control metabólico de los pacientes y una mejora de la calidad asistencial. A su vez, los resultados de este trabajo de investigación permiten vislumbrar cómo los nuevos procedimientos telemédicos contribuirán a la creación de los nuevos modelos de cuidado de pacientes crónicos imprescindibles en los sistemas sanitarios en las próximas décadas

From perception to action and vice versa: a new architecture showing how perception and action can modulate each other simultaneously

Presentado en: 6th European Conference on Mobile Robots (ECMR) Sep 25-27, 2013 Barcelona, SpainArtificial vision systems can not process all the information that they receive from the world in real time because it is highly expensive and inefficient in terms of computational cost. However, inspired by biological perception systems, it is possible to develop an artificial attention model able to select only the relevant part of the scene, as human vision does. From the Automated Planning point of view, a relevant area can be seen as an area where the objects involved in the execution of a plan are located. Thus, the planning system should guide the attention model to track relevant objects. But, at the same time, the perceived objects may constrain or provide new information that could suggest the modification of a current plan. Therefore, a plan that is being executed should be adapted or recomputed taking into account actual information perceived from the world. In this work, we introduce an architecture that creates a symbiosis between the planning and the attention modules of a robotic system, linking visual features with high level behaviours. The architecture is based on the interaction of an oversubscription planner, that produces plans constrained by the information perceived from the vision system, and an object-based attention system, able to focus on the relevant objects of the plan being executed.Spanish MINECO projects TIN2008-06196, TIN2012-38079-C03-03 and TIN2012-38079-C03-02. Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tec

Efficiently Reasoning with Interval Constraints in Forward Search Planning

In this paper we present techniques for reasoning natively with quantitative/qualitative interval constraints in statebased PDDL planners. While these are considered important in modeling and solving problems in timeline based planners; reasoning with these in PDDL planners has seen relatively little attention, yet is a crucial step towards making PDDL planners applicable in real-world scenarios, such as space missions. Our main contribution is to extend the planner OPTIC to reason natively with Allen interval constraints. We show that our approach outperforms both MTP, the only PDDL planner capable of handling similar constraints and a compilation to PDDL 2.1, by an order of magnitude. We go on to present initial results indicating that our approach is competitive with a timeline based planner on a Mars rover domain, showing the potential of PDDL planners in this setting

Haplotype analysis of the internationally distributed BRCA1 c.3331_3334delCAAG founder mutation reveals a common ancestral origin in Iberia

Background: TheBRCA1c.3331_3334delCAAG founder mutation has been reported in hereditary breast and ovarian cancer families from multiple Hispanic groups. We aimed to evaluateBRCA1c.3331_3334delCAAG haplotype diversity in cases of European, African, and Latin American ancestry. Methods: BC mutation carrier cases from Colombia (n = 32), Spain (n = 13), Portugal (n = 2), Chile (n = 10), Africa (n = 1), and Brazil (n = 2) were genotyped with the genome-wide single nucleotide polymorphism (SNP) arrays to evaluate haplotype diversity aroundBRCA1c.3331_3334delCAAG. Additional Portuguese (n = 13) and Brazilian (n = 18) BC mutation carriers were genotyped for 15 informative SNPs surroundingBRCA1. Data were phased using SHAPEIT2, and identical by descent regions were determined using BEAGLE and GERMLINE. DMLE+ was used to date the mutation in Colombia and Iberia. Results: The haplotype reconstruction revealed a shared 264.4-kb region among carriers from all six countries. The estimated mutation age was similar to 100 generations in Iberia and that it was introduced to South America early during the European colonization period. Conclusions: Our results suggest that this mutation originated in Iberia and later introduced to Colombia and South America at the time of Spanish colonization during the early 1500s. We also found that the Colombian mutation carriers had higher European ancestry, at the BRCA1 gene harboring chromosome 17, than controls, which further supported the European origin of the mutation. Understanding founder mutations in diverse populations has implications in implementing cost-effective, ancestry-informed screening

Semilleros de Investigación 2016

El Instituto Unidad de Investigaciones Jurídico-Sociales Gerardo Molina, Unijus, promueve y apoya el desarrollo e implementación de programas y proyectos que aporten al conocimiento de la realidad nacional e internacional y de las instituciones jurídicas, políticas y sociales. Por tal motivo, es fundamental el apoyo constante a la formación de semilleros de investigación en la Facultad de Derecho, Ciencias Políticas y Sociales de la Sede Bogotá, así como la consolidación de los semilleros ya existentes. Mediante la Convocatoria n.° 30 de 2016 fueron seleccionadas dieciocho propuestas de investigación integradas por un total de sesenta estudiantes, vinculados a un total de trece grupos de investigación. Este número de Investigaciones en Construcción se divide en cuatro secciones temáticas: 1) investigaciones sobre el posconflicto, desde sus multiples matices; 2) conflictividades y derechos ambientales con estudios de caso en diversos puntos de la geografía nacional; 3) asuntos sociojurídicos referentes a temáticas propias de nuestra realidad social; y 4) análisis de problemáticas del país y de las regiones desde la perspectivas política y de las políticas públicas. De este modo, se demuestra el interes continuo de la academia y sus integrantes por las problematicas sociales, determinando el modo en que las teorías jurídicas y políticas pueden contribuir a la construcción de nuevas propuestas para su solución. La presente publicación está compuesta por los artículos que resultaron de los proyectos aprobados.Sección I. Víctimas del conflicto armado colombiano en tránsito a sujetos democráticos: el derecho a la verdad como eje reparador (2011-2016) Grupo de investigación Colectivo de Estudios Poscoloniales/Decoloniales en América Latina, Colectivo (Copal). En este artículo, se analiza el contenido esencial del derecho a la verdad, para determinar si los mecanismos establecidos en la Ley 1448 de 2011 y en el “Acuerdo Final para la Terminación del Conflicto Armado y la Construcción de una Paz Estable y Duradera” cumplen los estándares internacionales y si garantizan el derecho a la verdad para las víctimas. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Camilo Alberto Borrero García. Conflictividad territorial en el Catatumbo. Un horizonte intercultural por construir Grupo de investigación Relaciones Interétnicas y Minorías Culturales. Este artículo realiza una aproximación a las conflictividades interculturales originadas por el choque de las territorialidades campesinas e indígenas presentes en la región del Catatumbo (Norte de Santander). Para ello, se identifican los actores que habitan y disputan este territorio, caracterizando la problemática desde sus diferentes variables y los condicionantes que impiden el desarrollo del proyecto intercultural propuesto. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Edgar Alberto Novoa (q. e. p. d.). La representación de las Farc-ep en la prensa colombiana. Análisis de las noticias de El Tiempo y El Espectador en el marco de los diálogos de paz en La Habana (2012-2016) Grupo de investigación Cultura Jurídico-Política, Instituciones y Globalización. Este artículo analiza el discurso de los medios masivos de comunicación en Colombia, puntualmente de la prensa escrita (El Tiempo y El Espectador). Se realiza un acercamiento al conflicto armado con las Farc-ep y el papel de los medios de comunicación y se reflexiona en torno al papel que estos tienen en la representación de los diversos actores políticos frente a la sociedad civil. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Oscar Eduardo Mejía Quintana. Democracia e insurgencia. Una mirada a las propuestas para la reconfiguración de la democracia de dos movimientos insurgentes armados (eln y m-19) en Colombia entre 1979 y 2016 Grupo de investigación Seguridad y Defensa. Estudia las propuestas para la reconfiguración de la democracia en Colombia de dos movimientos insurgentes armados (eln y m-19) entre 1979 y 2016. Mediante una revisión documental de archivo, y el estudio interpretativo de los discursos existentes, recopila entrevistas e historias de vida de militantes de estos grupos, reconstruyendo las críticas a la democracia en Colombia hechas por el eln y el m-19. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Carlos Medina Gallego. Reparación de víctimas en el sistema de la Corte Penal Internacional: obstáculos y deficiencias Grupo de investigación Grupo de Estudios Penales, Conflicto y Política Criminal. Este artículo busca identificar la participación de las víctimas, las formas de reparación y la relación de la Corte Penal Internacional con los Estados, con el fin de identificar sus obstáculos y deficiencias. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor José Francisco Acuña Vizcaya.Sección ii Conflictividad ambiental urbana y de aguas en Bogotá Grupo de Investigación en Derechos Colectivos y Ambientales (Gidca). Este trabajo investiga los conflictos ambientales redistributivos en la ciudad de Bogotá, centrándose en las diversas maneras de apropiación, acceso y goce del agua. Con este fin, este análisis se sustenta en una indagación teórica y en un estudio de casos en las localidades de Ciudad Bolívar, Suba y San Cristóbal. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Gregorio Mesa Cuadros. Conflictividad ambiental en La Guajira: derecho al agua Grupo de Investigación en Derechos Colectivos y Ambientales (Gidca). Esta investigación busca determinar las principales falencias de los proyectos implementados por el Gobierno nacional, que no han permitido superar la crisis ambiental en La Guajira, situación que afecta los derechos fundamentales de los ciudadanos, principalmente el derecho fundamental al agua. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Gregorio Mesa Cuadros. Consecuencias ambientales de las actividades mineras de carbón en Tibú, Norte de Santander, en el periodo 2002-2015 Grupo de Investigación en Derechos Colectivos y Ambientales (Gidca). El posicionamiento de la minería, como pilar fundamental de la economía colombiana en los últimos gobiernos, y la preocupación por las consecuencias ambientales de la minería y la extracción de recursos energéticos son los temas abordado en este artículo. Esta investigación toma como caso de estudio el municipio de Tibú en Norte de Santander. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Gregorio Mesa Cuadros.Sección iii Análisis sobre la implementación de la oralidad en la administración de justicia en el Archipiélago de San Andrés, Providencia y Santa Catalina Grupo de investigación de Relaciones Interétnicas y Minorías Culturales. El trabajo de campo realizado en Archipiélago de San Andrés, Providencia y Santa Catalina pretendió conocer las dificultades de la implementación de la oralidad en la administración de justicia en ese departamento y las estrategias para mitigar el impacto del bilingüismo en las distintas instancias judiciales del circuito de San Andrés. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Edgar Alberto Novoa Torres (q. e. p. d.). Hacia una aproximación económico-jurídica de la maternidad subrogada y su regulación Semillero La maternidad subrogada en Colombia. Por medio de un enfoque jurídico-económico se realiza un análisis de la maternidad subrogada, como técnica de reproducción humana asistida, una práctica social no regulada normativamente en el Estado colombiano; así como la concepción de la familia y los constructos sociales de las relaciones cotidianas. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección de los profesores Luis Arturo Suárez Pacheco y Marcela González Sandoval. Responsabilidad médica: un estudio desde la jurisprudencia de la Corte Suprema de Justicia, la Corte Constitucional y el Consejo de Estado Grupo de Investigación para la Articulación del Derecho Civil y los Derechos Económicos Sociales y Culturales, Giadesc. Con este estudio se aborda la discusión de la responsabilidad médica, tanto cívil como estatal, dada desde el ámbito de las altas Cortes del sistema jurídico colombiano, buscando la compresión conceptual de la responsabilidad médica, tanto como sus implicaciones y potencialidades. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor José Guillermo Castro Ayala. La interpenetración de la justicia transicional y la justicia ordinaria: estudio orientado a la complejidad sobre la seguridad jurídica y el debido proceso Semillero La interpretación de la justicia transicional y la justicia ordinaria. Con este artículo se estudia cómo la Jurisdicción Especial para la Paz (jep) cumplí- ria, o no, con la materializar el derecho a la justicia de las víctimas del conflicto armado colombiano. Asimismo, indaga los modos en que el Estado deberá garantizar tanto los derechos de las víctimas como los de los victimarios que se sometan a ella. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Héctor Henrique Quiroga Cubillos. Inconstitucionalidad del artículo 6° de la Ley 1121 del 2008 de teletrabajo, por la vulneración de principios de derecho laboral contenidos en la Constitución Política de Colombia Grupo de investigación Escuela de Justicia Comunitaria (ejcun). Este artículo analiza el teletrabajo, como una nueva modalidad de empleo en Colombia y sus posibles beneficios en la expansión del empleo, pero también los retos de su implementación y las afectaciones laborales que implicaría. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Edgar Ardila Amaya. Discursos mediáticos sobre el delito de cuello blanco Grupo de investigación Escuela de investigación en criminología mediática, justicia penal y política criminal “Luis Carlos Pérez”. Desde un análisis criminológico, este artículo aborda las lógicas y discursos mediáticos que subyacen a los delitos de cuello blanco, particularmente al desfalco de Interbolsa. Para este análisis, se tomaron las noticias de dos medios colombianos, en el periodo 2012- 2013, en razón de la importancia que estos dieron a este caso. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Estanislao Escalante Barreto. Derecho administrativo para el posconflicto: hacia una administración transicional Grupo de investigación Derecho Constitucional y Derechos Humanos. En este artículo se realiza una revisión de los conceptos de administración pública y se define una administración para la transición, así como las posibles consecuencias de su implementación, en el contexto de los acuerdos de paz entre el Gobierno nacional y las Farc-ep y de ejecución de lo acordado en La Habana, Cuba. Este semillero estuvo bajo la dirección del profesor Andrés Abel Rodríguez Villabona.Sección IV ¿Por qué TransMilenio en Bogotá está en crisis? Grupo de Investigación Presidencialismo y Participación. Hace un análisis de la implementación del sistema de buses de tránsito rápido (btr) en Bogotá —mediante la creación de la empresa de transporte Tercer Milenio TransMilenio s. a.— y los problemas que este presenta: alto precio de los pasajes, ineficacia para satisfacer la demanda creciente, protestas, bloqueos, largas filas, problemas de corrupción, entre otros. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Miguel Angel Herrera Zgaib. Impactos económicos, políticos y jurídicos de la crisis de la caída de los precios del petróleo desde 2014 en Colombia, Argentina y Venezuela Grupo de Investigación Grupo de Estudio Economía Digna (Geed). Con esta investigación se analiza el impacto de la crisis en los sectores político, econó- mico y judicial de estos países en el el periodo 2012-2016, tomando el caso de Colombia, Venezuela y Argentina, países que dependen de la producción de hidrocarburos, en especial del petróleo. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Daniel Alberto Libreros Caicedo. Diagnóstico de implementación del Código País de Mejores Prácticas Corporativas: el mejoramiento de la arquitectura de control y el problema de la agencia en las juntas directivas Grupo de Investigación Arbitraje Nacional e Internacional (ani). Esta investigación se centra en un diagnóstico de la implementación de las medidas recomendadas por el Código de Mejores Prácticas Corporativas Colombia (Código País) en las entidades emisoras de valores. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Fredy Andréi Herrera Osorio

Case-Based Recommendation for Node Ordering in Planning

Currently, among the fastest approaches to AI task planning we find many forward-chaining heuristic planners, as FF. Most of their good performance comes from the use of domain-independent heuristic functions, together with efficient search techniques. When analysing their performance, most of the time is spent precisely on computing the heuristic value of nodes. The goal of this paper is to present a way of reducing the number of calls to the heuristic function, and, therefore, the time spent on finding a solution. We use a case-based reasoning approach that automatically acquires domain-dependent typed sequences (cases) from some training problems. Then, the learned cases are used to recommend to each search node which of its successors to evaluate first. Experimental results in several competition domains show the advantages of the approach

Using cases utility for heuristic planning improvement

Abstract. Current efficient planners employ an informed search guided by a heuristic function that is quite expensive to compute. Thus, ordering nodes in the search tree becomes a key issue, in order to select efficiently nodes to evaluate from the successors of the current search node. In a previous work, we successfully applied a CBR approach to order nodes for evaluation, thus reducing the number of calls to the heuristic function. However, once cases were learned, they were not modified according to their utility on solving planning problems. We present in this work a scheme for learning case quality based on its utility during a validation phase. The qualities obtained determine the way in which these cases are preferred in the retrieval and replay processes. Then, the paper shows some experimental results for several benchmarks taken from the International Planning Competition (IPC). These results show the planning performance improvement when case utilities are used.

Case-based recommendation of node ordering in planning

Currently, among the fastest approaches to AI task planning we find many forward-chaining heuristic planners, as FF. Most of their good performance comes from the use of domain-independent heuristic functions, together with efficient search techniques. When analysing their performance, most of the time is spent precisely on computing the heuristic value of nodes. The goal of this paper is to present a way of reducing the number of calls to the heuristic function, and, therefore, the time spent on finding a solution. We use a case-based reasoning approach that automatically acquires domain-dependent typed sequences (cases) from some training problems. Then, the learned cases are used to recommend to each search node which of its successors to evaluate first. Experimental results in several competition domains show the advantages of the approach

A survey of the seventh international planning competition (review)

In this article we review the 2011 International Planning Competition. We give an overview of the history of the competition, discussing how it has developed since its first edition in 1998. The 2011 competition was run in three main separate tracks: th

Health-Related Lifestyles and Cancer-Preventive Behaviors of Medical and Nursing Students and Family Medicine Residents in Relation to the European Code Against Cancer.

Family medicine (FM) residents and medical and nursing students play an important role in the development of preventive and health-promoting activities. The objective was to evaluate the health-related lifestyles and cancer-preventive behaviors of medical and nursing students and FM residents in relation to the European Code Against Cancer (ECAC). This was a descriptive, cross-sectional study performed in Spain. Medical and nursing students and FM residents completed a self-administered questionnaire focused on health-related habits and clinical behaviors related to the ECAC. A total of 740 participants completed the questionnaire. About 12.2% (95% CI [9.8-14.5]) were smokers, and 77.3% (95% CI [74.3-80.3]) sporadically consumed alcohol; 34.2% (95% CI [30.8-37.6]) practiced physical activity 2-3 times a week, and 12.1% (95% CI [9.8-14.5]) were overweight or obese. About 54.2% (95% CI [50.6-57.8]) regularly consumed vegetables. Differences were detected in the completion of screening tests for colorectal cancer (p